开发环境配置

Arduino IDE 开发STM32

• 下载安装Arduino IDE
• 首选项，附加开发板管理网址https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
• 开发板管理，安装STM32包
• 下载安装STM32CubeProgrammer

Arduino IDE 安装 SimpleFOC 库

• 工具->管理库，搜索 SimpleFOC 即可

参考资料

• STM32Duino
• STM32Duino wiki
• arduino-esp32